自控系第三组
时间：2026年3月26日14:00-18:00
地点：信息楼603
组长：王雷敏（教授）
成员：何勇（教授）、张传科（教授）、上官星辰（特任教授）、金丽（特任教授）
秘书：徐达（副教授）
学生助理：胡其轩
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 黄锦泽 | 20221000987 | 何勇 | 基于正负序分离的构网型微电网不对称低电压穿越控制 |
2 | 张浩然 | 20221003026 | 张传科 | 面向新能源消纳的输电网与光伏电站联合扩展规划 |
3 | 吴镇华 | 20221000086 | 王雷敏 | 基于YOLO11的车牌识别系统设计 |
4 | 彭丽敏 | 20221001364 | 上官星辰 | 基于卷积神经网络的构网型微电网故障分析与诊断 |
5 | 信峥 | 20221000489 | 金丽 | 基于时滞相关区域划分方法的多时变时滞稳定性分析 |
6 | 刘子若 | 20221000082 | 徐达 | 含碳-绿色证书联合交易机制的虚拟电厂优化调度 |
7 | 段超然 | 20221000904 | 何勇 | 基于性能指标依赖神经网络的事件触发电力系统频率控制方法 |
8 | 叶长青 | 20221002945 | 张传科 | 深远海风-氢-醇能源岛分阶段扩展规划 |
9 | 何世波 | 20221000101 | 王雷敏 | 非线性水轮机调节系统的终端滑模控制 |
10 | 蔡恣豪 | 20221001391 | 上官星辰 | 基于积分滑模的电力系统鲁棒频率控制方法 |
11 | 魏泽如 | 20221000754 | 金丽 | 计及电动汽车及其不确定参数的负荷频率控制系统时滞稳定域高效评估 |
12 | 陈林 | 20221000478 | 徐达 | 含分布式电源的配电网分布式储能规划方法 |
13 | 蒋仪 | 20221000969 | 何勇 | 基于参考奖励机制强化学习的电力系统鲁棒频率调节方法设计 |
14 | 肖纯 | 20221002947 | 张传科 | 基于粒子群优化的工业负荷参与电力系统负荷频率控制 |
15 | 唐京泽 | 20221000506 | 王雷敏 | 基于滑模方法的多智能体系统有限/固定时间跟踪一致性控制 |
16 | 陈俊霖 | 20221001295 | 上官星辰 | 基于参考信号共享的直流微电网分布式控制策略 |
17 | 陈冲 | 20221000102 | 徐达 | 考虑通讯延迟的交流微电网控制方法 |
18 | 陈子寒 | 20221001675 | 金丽 | 基于多智能体协同的孤岛微电网控制策略 |
19 | 徐世杰 | 20221001276 | 何勇 | 基于RBF神经网络的微电网虚拟同步电机自适应惯量控制 |
20 | 杜秋涵 | 20221003570 | 张传科 | 考虑能量梯级利用的多微网综合能源系统优化调度 |
21 | 孙天 | 20221000355 | 王雷敏 | 基于GoogLeNet迁移学习的实时手势识别系统 |
22 | 郭祉均 | 20221003836 | 金丽 | 面向步态辅助的膝关节外骨骼控制系统设计 |
23 | 严昊宇 | 20221004544 | 徐达 | 基于深度学习的光伏组件故障检测 |
24 | 董佳颖 | 20221003169 | 张传科 | LLM驱动的水下自主航行器智能规划及DAVE平台实现 |
25 | 王佳 | 20221003028 | 张传科 | 基于MPC的多无人车编队优化与避障 |
26 | 龚育宣 | 20221003064 | 王雷敏 | 具有多比例时滞的惯性神经网络有限/固定时间同步控制 |
27 | 李刚 | 20221000590 | 王雷敏 | 基于STM32的智能门禁系统设计 |
28 | 赵炫茗 | 20221000854 | 金丽 | 计及时滞影响的广域阻尼控制系统鲁棒性设计 |
自控系第六组
时间：2026年3月31号下午1：30-5：30
地点：信息楼316会议室
组长：魏龙生（副教授）
成员：郑世祺（教授）、王新梅（副教授）、翟超（教授）、赵娟（副教授）
秘书：吴涛（副教授）
学生助理：谢梦卓
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 马哈山 | 20211004494 | 郑世祺 | 基于激光雷达-视觉融合的无人车环境建图与定位 |
2 | 汪亚楠 | 20221003187 | 吴涛 | 飞轮与电池储能联合火电调频的建模与仿真研究 |
3 | 刘博涵 | 20221003043 | 郑世祺 | 基于DDPG算法多无人车协同避障方法 |
4 | 郑智杰 | 20221003339 | 吴涛 | 三相异步电机早期故障监测系统设计与研究 |
5 | 刘瑞华 | 20221003425 | 郑世祺 | 基于深度强化学习的四足机器人步态控制 |
6 | 郭佳乐 | 20221003432 | 吴涛 | 基于检索增强生成与大语言模型的集群指挥控制系统设计与实现 |
7 | 唐斌 | 20201004520 | 魏龙生 | 基于多滤波器网络的弱监督显著性检测 |
8 | 刘杨博闻 | 20221003506 | 吴涛 | 地下管线电磁探测仪系统的设计与研制 |
9 | 吕思睿 | 20221004395 | 赵娟 | 基于视觉定位与大模型决策的机器人系统设计 |
10 | 牛旭楠 | 20221001994 | 赵娟 | 仓储分拣机器人的视觉识别与自主导航系统设计 |
11 | 林佳阳 | 20221002702 | 王新梅 | 基于自适应卡尔曼和改进PID的居家环境监控系统设计 |
12 | 陈明泽 | 20221000107 | 魏龙生 | 基于多源数据融合的地层压力预测方法 |
13 | 祝佳 | 20221004539 | 赵娟 | 基于图像识别的视觉寻迹智能车系统设计 |
14 | 黎相汝 | 20221002350 | 翟超 | 基于特征编码与深度学习的短期电力负荷预测研究 |
15 | 杨景翕 | 20221003778 | 魏龙生 | 基于静态和动态的空间暗弱目标检测方法 |
16 | 范颖华 | 20221002415 | 翟超 | 基于安全强化学习的二维空间交互运动协调控制 |
17 | 龙泽智 | 20221002316 | 王新梅 | 基于分层深度强化学习的机器人路径规划 |
18 | 张翔宇 | 20221000099 | 魏龙生 | 面向空间目标天基光学监测图像仿真系统 |
19 | 王昭辉 | 20221000470 | 魏龙生 | 深地钻井中井壁压力稳定性的地层力学建模技术 |
20 | 章雨寒 | 20221002918 | 王新梅 | 基于深度学习的结直肠息肉图像分割识别设计 |
21 | 丁佳威 | 20221002133 | 翟超 | 基于ADRC的高空台进气系统多阀门协同控制 |
22 | 杨国帅 | 20221002623 | 郑世祺 | 连续型绳驱机械臂控制方法 |
23 | 王川宇 | 20221003075 | 郑世祺 | 基于强化学习的机械臂有限时间轨迹跟踪控制 |
24 | 龚一能 | 20221003688 | 郑世祺 | 无人机的运动规划和控制方法 |
25 | 倪小婷 | 20221000254 | 魏龙生 | 基于多节点数据融合的分布式家居监控系统设计与实现 |
26 | 万雨轩 | 20221003329 | 郑世祺 | 基于深度学习的机械臂视觉抓取方法研究 |
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