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2026届本科毕业论文(设计)开题答辩公告

编辑:李佳蔚时间:2026-01-09点击数:

自控系

  时间:20261229:30

  地点:信息楼316

  组长:熊永华(教授)

  成员:赖旭芝(教授)、王广君(教授)、万雄波(教授)、 闫泽(副教授)

  秘书:闫泽(副教授)

  学生助理:赵梦鑫

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

姚睿祺

20221001017

熊永华

基与Fine-tuning的空地跨视角图像三维重建方法研究

2

吴玉烽

20221003801

熊永华

基于Swin-Transformer-MAE的 CAD 图纸缺损修复与实现

3

田歆棠

20201002662

王广君

基于 Transformer 模型的锂电池寿命预测

4

胡阳

20221001536

王广君

铅酸电池在线监测系统设计

5

秦泽莹

20221002674

赖旭芝

考虑控制输入受限的TORA系统反步跟踪控制

6

朱克奇

20221003699

赖旭芝

基于逆补偿的刚-柔-软气动手指弯折控制研究

7

綦洳樟

20221003664

万雄波

基于多通道信号融合与时频分析的海缆电磁探测系统设计

8

付泽

20221003989

万雄波

控制性能标准相关混合时间/事件触发的电力系统模型预测负荷频率控制

9

魏莘远

20221001383

闫泽

面向 Unitree G1 机器人的大语言模型语音交互系统实现

10

赵梦鑫

20221001756

闫泽

基于区域重要性感知的轻量级Vision Transformer的设计与实现

11

吴润泽

20221003468

熊永华

基于深度学习的国标麻将AI设计与应用

12

吴贝乐

20221003530

熊永华

基于点云的CAD图纸全景符号识别系统设计

13

徐卉

20221001549

王广君

基于WiFi的无线虚拟仪器设计

14

张恒旭

20221001878

王广君

探地雷达B-scan图像特征增强方法研究

15

张文硕

20221002752

赖旭芝

基于神经网络估计与反步法的板球系统稳定控制

16

王铭乾

20221004295

万雄波

基于DTW-Informer的锂离子电池健康状态预测

17

孟婷婷

20221004592

万雄波

基于多尺度CNN和LSTM的轴承故障诊断

18

张胜伟

20221001991

闫泽

基于压电MEMS技术的高垂直指向性麦克风研究

19

陈灿

20221003924

熊永华

面向CAD图纸数据的标准化处理与点云转换系统设计

20

李培玉

20221001913

王广君

基于传感器网络的土壤湿度探测

21

苏梦

20221001557

王广君

基于LSTM模型的短时航迹预测系统设计


自控系第二组

  时间:2026年1月20日下午2:00-5:30

  地点:信息楼316会议室

  组长:方支剑

  成员:曹卫华、陈珺、甘超、

  秘书:丁敏

  学生负责人:张志

  学生答辩顺序:

序号

姓名

学号

导师

毕业论文(设计)题目

1

陈植鑫

20221001004

曹卫华

面向地质调查的移动式地磁测量系统设计与开发

2

陆重何

20221001230

曹卫华

基于领航-跟随的移动机器人编队控制系统设计与开发

3

张凯

20221000084

陈珺

基于无标注图像互评分的零样本工业异常检测方法

4

胡小威

20221000315

陈珺

基于室外场景云台旋转拍摄视频的全景图像生成方法

5

阿卜杜拉·阿卜力科木

20211004567

陈珺

基于视频图像中关键点匹配的位移监测方法

6

王佳瑶

20221000888

陈珺

一种文本引导多退化场景感知的红外可见光图像融合方法

7

詹哲文

20221003479

方支剑

基于图腾柱无桥PFC的小功率AC/DC变换器设计仿真与分析

8

谭绍锋

20221003398

方支剑

基于AI的构网型储能变流器关键控制参数辨识

9

程云

20221003213

方支剑

自适应惯性的构网型逆变器设计

10

瞿可

20221003308

方支剑

低压大电流多相交错并联buck变换器设计

11

陈则兵

20221003054

方支剑

计及电动汽车的虚拟电厂参与现货市场优化策略与仿真

12

王一飞

20221003539

甘超

面向隧道爆破场景的人形机器人遥操作控制系统开发及测试

13

郝海茹

20221000791

甘超

基于JSBSIM的无人机机动控制模型设计与仿真验证

14

陈燕珊

20221004429

甘超

面向隧道爆破施工的三维场景动态融合感知

15

王露

20221003940

甘超

基于图像大模型的岩性智能识别系统研发与测试

16

陈瑞雪

20221002773

丁敏

考虑条件风险价值的虚拟电厂多场景优化调度运行方法

17

丁锋

20221002924

丁敏

基于风速波特征的短期风电功率预测方法

18

纪开源

20221002952

丁敏

混合储能系统的功率分配策略与稳压方法

19

徐智轩

20221003073

丁敏

基于强化学习的软机构驱动的四足机器人步态控制方法


自控系第三组

  时间:2026年1月21日14:00-18:00

  地点:信息楼603

  组长:王雷敏(教授)

  成员:何勇(教授)、张传科(教授)、上官星辰(特任教授)、金丽(特任教授)

  秘书:徐达(副教授)

  学生助理:胡其轩

  学生答辩顺序:

序号

姓名

学号

导师

毕业论文(设计)题目

1

黄锦泽

20221000987

何勇

基于正负序分离的构网型微电网不对称低电压穿越控制

2

张浩然

  20221003026

张传科

面向新能源消纳的输电网与光伏电站联合扩展规划

3

吴镇华

20221000086

王雷敏

基于YOLO11的车牌识别系统设计

4

彭丽敏

20221001364

上官星辰

基于卷积神经网络的构网型微电网故障分析与诊断

5

信峥

   20221000489

金丽

基于时滞相关区域划分方法的多时变时滞稳定性分析

6

刘子若

20221000082

徐达

含碳-绿色证书联合交易机制的虚拟电厂优化调度

7

段超然

20221000904

何勇

基于性能指标依赖神经网络的事件触发电力系统频率控制方法

8

叶长青

20221002945

张传科

深远海风-氢-醇能源岛分阶段扩展规划

9

何世波

20221000101

王雷敏

非线性水轮机调节系统的终端滑模控制

10

蔡恣豪

20221001391

上官星辰

基于积分滑模的电力系统鲁棒频率控制方法

11

魏泽如

20221000754

金丽

计及电动汽车及其不确定参数的负荷频率控制系统时滞稳定域高效评估

12

陈林

20221000478

徐达

含分布式电源的配电网分布式储能规划方法

13

蒋仪

20221000969

何勇

基于参考奖励机制强化学习的电力系统鲁棒频率调节方法设计

14

肖纯

20221002947

张传科

基于粒子群优化的工业负荷参与电力系统负荷频率控制

15

唐京泽

20221000506

王雷敏

基于滑模方法的多智能体系统有限/固定时间跟踪一致性控制

16

陈俊霖

20221001295

上官星辰

基于参考信号共享的直流微电网分布式控制策略

17

陈冲

20221000102

徐达

考虑通讯延迟的交流微电网控制方法

18

陈子寒

20221001675

金丽

基于多智能体协同的孤岛微电网控制策略

19

徐世杰

20221001276

何勇

基于RBF神经网络的微电网虚拟同步电机自适应惯量控制

20

杜秋涵

20221003570

张传科

考虑能量梯级利用的多微网综合能源系统优化调度

21

孙天

20221000355

王雷敏

基于GoogLeNet迁移学习的实时手势识别系统

22

郭祉均

20221003836

金丽

面向步态辅助的膝关节外骨骼控制系统设计

23

严昊宇

20221004544

徐达

基于深度学习的光伏组件故障检测

24

董佳颖

20221003169

张传科

LLM驱动的水下自主航行器智能规划及DAVE平台实现

25

王佳

20221003028

张传科

基于MPC的多无人车编队优化与避障

26

龚育宣

20221003064

王雷敏

具有多比例时滞的惯性神经网络有限/固定时间同步控制

27

李刚

20221000590

王雷敏

基于STM32的智能门禁系统设计

28

赵炫茗

20221000854

金丽

计及时滞影响的广域阻尼控制系统鲁棒性设计


自控系第四组

  时间:2026年1月19日8:00

  地点:信息楼305

  组长:姜晓伟(教授)

  成员:宗小峰(教授)、刘峰(教授)、彭健(副教授)、张晶晶(副教授)

  秘书:刘玮(副教授)

  学生助理:熊杨杰

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

艾佳佳

20221001552

姜晓伟

DoS攻击下网络化控制系统的性能极限研究

2

魏奕扬

20221003396

宗小峰

基于视觉测量误差模型的四轴无人机鲁棒控制仿真研究

3

杨宇轩

20221003569

刘峰

基于自抗扰方法控制非线性系统的混沌和分岔分析

4

肖伟博

20221000886

彭健

基于改进YOL0v8n的PCB板缺陷检测方法实现

5

唐晓佳

20221001209

张晶晶

社交动物三维骨骼关键点估计模型设计与实现

6

陈锐轩

20221001695

刘玮

融合边缘计算与云平台的便携式答题卡自动阅卷终端

7

吴浩燃

20221001431

姜晓伟

具有传感时延的多智能体系统自触发脉冲一致性研究

8

顾琦琛

20221004560

宗小峰

基于状态观测器的不确定性环境下无人机跟踪控制

9

俞钦瀚

20221003126

刘峰

基于一致性控制的教育文化多场景融合的多智能体服务系统研究

10

陈子逸

20221000983

彭健

基于stm32的驾驶员疲劳监测系统设计与实现

11

宋敏浩

20221001395

张晶晶

无人机轨迹预测算法设计与实现

12

何志凌

20221003873

刘玮

融合可解释性分析的车载交通事故预警系统

13

张苡政

20221001789

姜晓伟

基于多智能体系统一致性的微电网分布式优化

14

舒飞

20191000190

宗小峰

带有随机扰动的倒立摆系统PID控制

15

赵司昱

20191001575

刘峰

高校产学研合作演化博弈模型的动力学分析与发展策略

16

尹翠玉

20221001091

彭健

基于BP神经网络PID参数整定的反应釜温度控制系统设计

17

廖文兴

20221001300

张晶晶

飞行器异常数据检测模型设计与实现

18

熊杨杰

20221003974

刘玮

基于深度学习的汉江流域水文趋势预测系统

19

马昊天

20221002004

姜晓伟

重放攻击下基于自适应PI控制的多智能体系统一致性研究

20

沈琦

20221004343

宗小峰

火电机组主汽温系统建模与模糊PID控制

21

胡子豪

20221003632

刘峰

基于二维布朗粒子模型的流行病传播动力学分析与控制策略

22

莫昌濠

20221001093

张晶晶

动物姿态估计时序平滑算法设计与实现

23

周昱恒

20221003822

宗小峰

云边协同的复杂系统智能控制研究

24

汪晓龙

20221004506

刘峰

连续线性多智能体系统的一致性控制协议设计

25

何伊雯

20221003850

宗小峰

基于状态观测器的三维轨迹规划与控制系统设计

26

危雨诗

20221003453

刘峰

基于多智能体和神经网络的智能家居系统设计

27

李英昊

20221003294

宗小峰

高阶随机系统的PID控制及应用

28

唐煌

20221003779

宗小峰

基于事件触发机制的多智能体系统差分隐私一致性


自控系第五组

  时间:20261月21上午8:10-12:00

  地点:信息楼316

  组长:安剑奇教授

  成员:仉梦林教授,何王勇副教授,李勇波副教授,朱冬娇(讲师)

  秘书:李丹云副教授

  学生助理:金俊贤

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

钱恒睿

20221002869

仉梦林

面向高比例光伏消纳的电-氢-氨综合能源系统优化运行

2

谢云

20201004003

朱冬姣

基于STM32单片机家电控制及家居环境监测系统设计

3

汪昊

20221002972

仉梦林

基于stm32的禽舍智能环境检测管理

4

易彬畅

20221001981

仉梦林

基于加速解析模型的高比例新能源系统储能容量价值评估

5

金俊贤

20221002996

李丹云

基于多模态融合的医学手术场景分割与缝合针轨迹预测

6

杨昕旖

20221004571

何王勇

基于PCS7的简易锅炉控制系统设计

7

黄李佳

20221001007

李勇波

基于机器视觉的玻璃料滴质量检测系统

8

郑涵嘉

20221002450

何王勇

火箭发动机喷管流动特性优化

9

易辉洋

20221003030

李丹云

基于灰狼优化算法与Transfomer模型的风电功率预测

10

田伟鑫

20221001544

李勇波

基于 COMSOL 的超声无损检测仿真及信号处理研究

11

郝心哲

20221001772

李勇波

基于深度学习的气动光学效应图像校正方法研究

12

王子涵

20221002894

李丹云

基于深度学习的花卉分类方法

13

李文宁

20221001351

李勇波

串联谐振式感应加热电源拓扑结构仿真与性能分析

14

余熙文

20221003495

朱冬娇

三相LCL光伏并网逆变器相位补偿逆变器设计与仿真

15

李鹏飞

20221000083

何王勇

电机转子双面动平衡测量与校正

16

李泽

20221000282

何王勇

振动筛故障诊断装置的软件开发

17

王昊炜

20221003638

朱冬娇

考虑风电和电动汽车不确定性的电力系统优化调度方案设计

18

刘国栋

20221002113

安剑奇

基于UWB/IMU融合的工业装载机抗差定位方法

19

杨思源

20221000734

安剑奇

基于高频信号注入的永磁同步电机零低速无位置传感器控制策略

20

李凡盛

20221001750

安剑奇

基于负载预测的多阶段加氯余氯模型预测控制方法

21

韩明阳

20221001984

安剑奇

基于深度学习的工业现场视频监控系统设计


自控系第六组

  时间:2026年1月22号8:30

  地点:信息楼603

  组长:魏龙生(副教授)

  成员:郑世祺(教授)、王新梅(副教授)、翟超(教授)

  秘书:吴涛(副教授)

  学生助理:谢梦卓

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

马哈山

20211004494

郑世祺

基于激光雷达-视觉融合的无人车环境建图与定位

2

汪亚楠

20221003187

吴涛

飞轮与电池储能联合火电调频的建模与仿真研究

3

刘博涵

20221003043

郑世祺

基于DDPG算法多无人车协同避障方法

4

郑智杰

20221003339

吴涛

三相异步电机早期故障监测系统设计与研究

5

刘瑞华

20221003425

郑世祺

基于深度强化学习的四足机器人步态控制

6

郭佳乐

20221003432

吴涛

基于检索增强生成与大语言模型的集群指挥控制系统设计与实现

7

唐斌

20201004520

魏龙生

基于多滤波器网络的弱监督显著性检测

8

刘杨博闻

20221003506

吴涛

地下管线电磁探测仪系统的设计与研制

9

吕思睿

20221004395

赵娟

基于视觉定位与大模型决策的机器人系统设计

10

牛旭楠

20221001994

赵娟

仓储分拣机器人的视觉识别与自主导航系统设计

11

林佳阳

20221002702

王新梅

基于自适应卡尔曼和改进PID的居家环境监控系统设计

12

陈明泽

20221000107

魏龙生

基于多源数据融合的地层压力预测方法

13

祝佳

20221004539

赵娟

基于图像识别的视觉寻迹智能车系统设计

14

黎相汝

20221002350

翟超

基于特征编码与深度学习的短期电力负荷预测研究

15

杨景翕

20221003778

魏龙生

基于静态和动态的空间暗弱目标检测方法

16

范颖华

20221002415

翟超

基于安全强化学习的二维空间交互运动协调控制

17

龙泽智

20221002316

王新梅

基于分层深度强化学习的机器人路径规划

18

张翔宇

20221000099

魏龙生

面向空间目标天基光学监测图像仿真系统

19

王昭辉

20221000470

魏龙生

深地钻井中井壁压力稳定性的地层力学建模技术

20

章雨寒

20221002918

王新梅

基于深度学习的结直肠息肉图像分割识别设计

21

丁佳威

20221002133

翟超

基于ADRC的高空台进气系统多阀门协同控制

22

杨国帅

20221002623

郑世祺

连续型绳驱机械臂控制方法

23

王川宇

20221003075

郑世祺

基于强化学习的机械臂有限时间轨迹跟踪控制

24

龚一能

20221003688

郑世祺

无人机的运动规划和控制方法

25

倪小婷

20221000254

魏龙生

基于多节点数据融合的分布式家居监控系统设计与实现

26

万雨轩

20221003329

郑世祺

基于深度学习的机械臂视觉抓取方法研究


测控系一组

  时间:2026年1月20日(周二) 14:30-17:30

  地点:信息楼310

  组长:教授)

  成员:董浩斌教授)、宋恒力(副教授)、叶梦渊(副教授)、谢桂辉(副教授)

  秘书:薛伟副教授

  学生助理:罗子庶

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

谢慧萍

20221001941

董浩斌

基于模糊自整定PID的恒气体流量控制系统设计

2

王慧博

20221001977

董浩斌

基于阻抗控制与干扰观测器的双机械臂协同装配系统设计

3

宋军耀

20221002070

董浩斌

基于 FID 信号的地磁场测量方法仿真分析

4

王夕

20221002199

董浩斌

基于滑动帧最小二乘法的FID信号频率测量方法

5

朱凌逸

20221001399

葛健

井下磁通门传感器温漂校正技术

6

倪智彤

20221002892

葛健

井下矢量磁力仪高温测试装置研制

7

李蕴杰

20221002986

葛健

磁通门传感器性能测试技术

8

周明泽

20221000522

宋恒力

透地通信工频抗干扰自适应滤波算法设计

9

刘雨乐

20221000635

宋恒力

变频交流激励腐蚀接地网电磁响应特性分析

10

吕靖康

20221000746

宋恒力

基于目标预测信息的拦截无人机轨迹规划方法研究

11

贺文亮

20211002293

薛伟

基于深度学习的数字调制信号自动识别研究

12

刘长宝

20221000090

薛伟

基于STM32的智能手环心率计步器设计

13

罗子庶

20221000347

薛伟

基于深度学习的探地雷达目标检测

14

古丽帕日·热西提

20221004754

薛伟

基于STM32的空气检测系统

15

周瞳

20221001955

叶梦渊

基于光子集成电路的模斑转换器设计

16

张晨硕

20221002085

叶梦渊

弱扰动光栅结构优化及其在光学相控阵(opa)中的应用研究

17

仝贵东

20221002220

叶梦渊

基于光子集成电路的模式转换器设计

18

陈鹏旭

20221002370

叶梦渊

基于亚波长光栅的抗背反射硅基光栅耦合器

19

宋尉宁

20221003727

谢桂辉

基于IMU的堆垛机立柱制动晃动动态监测系统设计

20

代政

20221003844

谢桂辉

面向中继LoRa网络的资源分配方法


测控系第二组

  时间:2026年1月22日08:30-12:00

  地点:信息楼310

  组长:朱继轩(副教授)

  成员:谭智力(副教授)、王庆义(教授)、惠亚娟(副教授)

  秘书:刘欢(特任教授)

  学生助理:李羊

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题目

1

黄杨壹

20221000972

王庆义

基于数据驱动的船舶发动机故障诊断技术

2

胡宗群

20221001806

谭智力

光储微电网二次谐波电流抑制策略

3

任 荣

20221000285

朱继轩

基于FSK调制的石油井下有源RFID标签设计

4

王子文

20201003626

惠亚娟

基于忆阻器的双相联想记忆电路设计

5

周瑞菲

20221001752

刘欢

基于强化学习的多无人机围捕方法

6

毕方圆

20221004243

王庆义

高频注入法的永磁同步电机无位置控制策略

7

郑汉学

20221001889

谭智力

基于级联双向DC-DC变换器的储能电池模拟器控制策略

8

王惠玉

20221000911

朱继轩

以TMS320F280049为核心的磁悬浮轴承控制器设计

9

龚靖尧

20221003745

惠亚娟

TMR传感器微纳工艺制备与性能优化

10

李 羊

20221001937

刘欢

基于三维块匹配滤波的磁异常信号处理方法

11

张 洋

20221004267

王庆义

基于序阻抗的构网型逆变器稳定性控制方法

12

盛 浩

20221002041

谭智力

用于医院混合电网的太阳能交错升压变换器控制策略

13

许传沛

20221001761

朱继轩

基于收发分离的高频RFID通道门读写器设计

14

周 彤

20221003806

惠亚娟

基于自旋轨道矩器件的查找表电路设计

15

徐冰珂

20221002066

刘欢

基于视觉-语言-动作模型的机械臂多任务控制方法

16

张谦益

20221004464

王庆义

低成本水下声音信号检测模块设计

17

程世豪

20221002076

谭智力

车载微电网在恒功率负载时的稳定控制策略

18

刘 智

20221004016

惠亚娟

基于TMR传感器的铁矿石三维磁场强度可视化系统设计

19

马 铸

20221004541

王庆义

基于多代理强化学习的虚拟电厂内部资源调度策略

20

庞旭辉

20221004519

惠亚娟

基于自旋轨道矩器件的非线性运算电路设计

21

周鑫毅

20221003349

王庆义

基于多维度特征工程与集成学习的测井岩性识别


测控第三组

  时间:2026年1月22日14:00-19:00

  地点:信息楼318

  组长:宋俊磊副教授

  成员:董凯锋教授、莫文琴副教授、杨越副教授

  秘书:晋芳副教授)

  学生助理:赵利轩、张译之

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

汪新阳

20221003272

莫文琴

单光子探测器堆积效应仿真与修正系统设计

2

阿丽亚

20221004802

莫文琴

FBG温应变同步解调系统设计

3

谢启航

20221003175

莫文琴

极低信噪比下的单光子三维成像深度提取

4

靳伦武

20221004026

宋俊磊

基于微波多普勒技术的运动小目标距离测量系统设计与实现

5

冯江浩

20221001958

宋俊磊

基于压电聚合物的干耦合超声波换能器设计

6

李成成

20221003572

宋俊磊

土栖白蚁蚁巢振动信号分析

7

赵利轩

20221003489

宋俊磊

面向堤坝蚁巢探测的探地雷达数据仿真

8

王震宇

20221000618

宋俊磊

基于采样莫尔法的面内小位移测量

9

赵康伟

20221004019

宋俊磊

基于YOLOv8-seg的树干白蚁泥被识别

10

刘嘉豪

20221001683

杨越

基于Transformer的排水管道缺陷目标检测

11

王琪

20221001791

杨越

基于改进Transformer的MRI图像超分辨率重建

12

李佳恒

20221000896

杨越

基于U-Net的混凝土表面裂缝检测

13

廖国烽

20221001280

杨越

水下偏振图像增强方法

14

左晓宇

20221002777

董凯锋

基于磁传感器阵列的多磁性目标并行跟踪定位算法

15

欧阳午

20221002297

董凯锋

基于粒子群算法的舰船磁场建模与分析

16

熊炜烽

20221003673

董凯锋

基于底电极改性的免forming OTS选通管探究

17

王永钱

20221002254

董凯锋

磁梯度张量阵列及目标定位方法

18

崔敬轩

20221002327

董凯锋

基于LS-BP神经网络的多旋翼无人机航磁干扰补偿

19

张译之

20221004494

晋芳

面向谐波分析的TMR传感器多通道同步采集系统设计

20

方志

20221002921

晋芳

基于巨磁阻抗效应的电动汽车充电桩漏电流测量电路设计与实现

21

王建强

20221004280

晋芳

基于Qt的便携式MBN检测系统软硬件协同设计与实现

22

李子强

20211002300

晋芳

基于激光雷达的集装箱自动定位与吊装导引系统

23

杨卓樾

20221000910

晋芳

基于labview环境下多功能GMI传感器测试模块的集成与可视化软件开发


测控系第四组

  时间:2026年1月19日上午8:30

  地点:北综417机房

  组长: 李志华

  成员:刘小波(教授)、余志华(副教授)、吕涛(教授)、王宏(副教授)、李志华 (副教授)

  秘书:黄玉金(讲师)

  学生助理:王伊欣

  学生答辩顺序:

学号

毕业论文(设计)题目

1

孙秉懿

20221002878

刘小波

基于多尺度特征融合的遥感图像全色锐化方法

2

姜世林

20221002814

刘小波

基于改进YOLO的遥感小目标车辆检测方法

3

阿亚拉·哈孜依

20201004671

刘小波

基于神经架构搜索的小样本高光谱图像分类

4

程家梁

20201000139

刘小波

基于SpringBoot的成绩管理系统设计与实现

5

黄林海

20221003252

刘小波

基于MADDPG的多无人车协同系统设计

6

古廷宇

20221003135

黄玉金

超声悬浮控制驱动器设计

7

叶放

20221002981

黄玉金

简易幅频特性测试仪设计

8

高昂

20221003558

黄玉金

基于ESP32的电子目镜设计

9

张明磊

20221003439

黄玉金

基于TinyML的摄像头水表读数边缘识别

10

蒲昱丞

20221004245

余志华

基于单光子激光雷达的低信噪比深度估计

11

王思帆

20221003976

余志华

基于深度学习的管道缺陷检测轻量化算法设计

12

谭伟健

20221003994

余志华

应用于高温油气井的光纤光栅流量传感器设计

13

王伊欣

20221002676

吕涛

基于强化学习的机器人全身运动控制策略设计

14

曹煜洲

20221002217

吕涛

飞秒激光诱导熔石英损伤理论仿真研究

15

曹佳文

20221002311

吕涛

激光诱导击穿光谱技术定量分析不锈钢中的锰、铬和钛元素

16

路康帅

20221002896

吕涛

漂移感知的定量超快成像:动力学与时间误差的联合估计与不确定度界

17

丁天政

20221003715

王宏

基于涡街频率特征的气液两相流密度反演方法研究

18

荣一鸣

20221003601

王宏

填充各向异性材料的光子晶体光纤压力传感器特性研究

19

刘子齐

20221003559

王宏

无磁光学非互易性原理与器件设计

20

汪少杰

20221001437

李志华

基于DDS恒流激励的高精度EIT成像系统设计

21

王凯宇

20221000893

李志华

基于复阻抗法的水平井油水两相流持率测量研究

22

曹正奇

20221001716

李志华

基于探地雷达的出矿口滑坡体含水率测量方法研究

23

谢鑫

20221000710

李志华

一种全新思路地倾斜仪设计及其地壳灾变监测系统


研究所第一组

  时间:2026年1月21日08:30-12:00

  地点:信息楼603

  组长:陈鑫(教授)

  成员:吴敏(教授)、陈略峰(教授)、吴俊东(教授)、陆承达(特任教授)、黎育朋(特任教授)

  秘书:杨傲雪(博士后)

  学生助理:刘思宇

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)
1刘思宇20221002691吴敏基于大模型技术的焦炉煤气发生量预测方法
2张昊域20221002681陈略峰基于多源时序数据的卡钻工况识别
3高仰之20221003214陈鑫人形机器人的步态设计和行为规划
4陈仁杰20221003854吴俊东考虑率相关动态响应的液晶弹性体软体机器人混合建模
5邵于珂20221002721陈略峰开关电弧扩散过程建模仿真分析
6李傲20201004210陆承达岩石矿物智能识别手机APP开发
7罗浩20211002829黎育朋大语言模型驱动的机器人语音交互系统设计
8张志成20221002850陈略峰基于视觉定位与路径规划的人形机器人自主导航与协同抓取系统
9孙今朝20221002887陆承达双动力头双管钻进参数优化系统开发
10丰子彦20221003282陈鑫基于ROS 2的主从式机器人遥操作系统设计
11唐哲锐20221004227吴俊东基于介电弹性体的柔性透镜半物理半微象建模
12王思宇20221003293陈鑫基于大模型的配网机器人风险建模与评估方法
13陈芳桥20221003205陆承达煤矿井下钻机动力头视觉检测系统设计
14方璨20221002883陈略峰基于CNN-LSTM的辊式淬火机板形预测
15欧阳欣鹏20221003385陈鑫带电作业机器人配网场景下抓线点识别与定位方法
16何家顺20221002896陆承达湖泊水质预测与可视化系统开发
17江振华20221001279陆承达定向钻进三维轨迹可视化与交互系统开发


  研究所第二组

    时间:2026年1月19日8:30-12:00

    地点:信息楼310

    组长:刘振焘(教授)

    成员:胡文凯(教授)、袁艳(副教授)、王峰(副教授)、杜胜(特任教授)

    秘书:范海鹏(特任副教授)

    学生助理:叶睿凡

    学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

杨雅淇

20221000879

刘振焘

基于强化学习的多航天器协同智能博弈

2

杨超

20221002139

刘振焘

基于Turtlebot4的室内巡逻机器人系统设计

3

秦美鸿

20221004300

胡文凯

基于迁移学习的非侵入式工业负荷监测方法

4

卫玉浩

20221001998

袁艳

面向物理一致性的大语言模型

在车辆控制决策中的应用

5

李清

20211002969

杜胜

基于深-浅层模型融合的工业过程

异常检测系统设计

6

李昌杰

20221004454

胡文凯

基于无监督学习的非侵入式工业负荷监测方法

7

唐新宇

20221004604

王峰

基于 LIME-SHAP 融合解释的脑卒中患者

步态参数异常分析与康复等级分类

8

乔龙巴特·纳森巴依尔

202201004760

刘振焘

基于噪声标签学习的车牌识别系统设计

9

黄群栋

20221002615

袁艳

基于模糊推理的移动机器人避障与路径规划

10

罗翌

20221003631

胡文凯

基于DPR和CAG的大模型检索增强生成

11

叶睿凡

20221004441

范海鹏

结构化残差驱动的地质钻进过程异常根因定位方法及其软件设计

12

张文训

20221003275

王峰

基于CNN的脑电信号的运动影像分类及

可解释分析

13

贺泽林

20221002283

袁艳

基于深度学习的工业气体泄漏检测系统设计

14

陈天昊

20221003990

胡文凯

基于轻量化神经网络的同步电机电气

在线故障诊断方法

15

林康辉

20221003207

王峰

基于GCN的表面肌电手势识别及可解释性

16

葛婧

20221002410

杜胜

基于机尾断面火焰图像特征提取的

烧结过程工况识别

17

吴頔

20211001882

杜胜

基于多模型融合的烧结终点温度预测模型

及其软件设计

18

曾钦正

20221002368

刘振焘

基于增强现实的水流域信息系统设计

19

高振东

20221004505

胡文凯

基于经验模态分解与多域特征融合的滚动轴承

早期故障诊断

20

任凯坤

20221000098

范海鹏

基于字典表示的地质钻进过程监测方法

及其软件设计

21

焦诗皓

20221003537

范海鹏

面向地质钻进过程的异常事件匹配系统的

设计与实现

22

吴頔

20211001882

杜胜

基于多模型融合的烧结终点温度预测模型

及其软件设计

23

刘梦璇

20221002743

袁艳

基于模糊控制的直流电机调速系统设计

24

王庭利

20221002365

杜胜

液压泵状态智能识别与可视化监测系统设计

25

赵金玉

20221002660

刘振焘

基于微服务架构的通信系统设计


研究所第三组

  时间:2026年1月16日上午8:30-12:00

  地点:信息楼312

  组长:王亚午(教授)

  成员:徐迟(教授),刘力(教授),胡杰(特任教授),孟庆鑫(特任教授)

  秘书:周洋(博士后)

  学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题

1

张正谋

20221003397

王亚午

基于无人机飞行平台的高炉下降管挠度自动检测

2

叶山·加尔哈甫

20211004601

徐迟

装船机机构运动参数的激光雷达检测

3

吴昱锋

20211002296

刘力

硅基光栅耦合器设计

4

石颖

20221003519

胡杰

基于图神经网络的烧结终点位置预测

5

何乐

20221003547

胡杰

基于深度学习的氧化铝蒸发过程汽水比预测

6

杨妍

20221000607

孟庆鑫

软体仿生鱼形机器人的建模与控制

7

张婕

20221003472

王亚午

基于ROS2的自动泊车系统

8

谢鑫来

20221001303

徐迟

装船过程中的船体定位与物料堆仿真

9

马鸣一

20221000096

刘力

高品质因子硅基纳米梁腔设计

10

叶赫铭

20221003911

胡杰

基于HHO算法的烧结过程碳效短时优化

11

白瑞昌

20221002802

胡杰

磁控片状软体机器人的设计与仿真测试

12

台怡萱

20221000829

孟庆鑫

基于音圈电机的精密定位平台建模与控制

13

刘妍矫

20221004545

王亚午

基于Arduino平台的菊石仿生机器人设计与控制

14

倪敏睿

20221001598

徐迟

玻璃熔滴的多视角三维重构

15

张馨水

20221000547

刘力

基于逆向设计的小尺寸硅基模斑转换器

16

舒佳乐

20221002312

胡杰

磁控导丝机器人偏转迟滞非线性建模与补偿控制策略

17

尹帅群

20221002282

徐迟

手持刚体的三维重建与增强现实交互应用

18

凯迪日艳·苏力坦

20221004769

刘力

高品质因子环形光子晶体腔优化

19

龙前程

20221002424

胡杰

基于 A* 算法与 DWA 融合的血管介入路径规划仿真



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